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摇臂式气动上料机：

真空输送上料技术作为密闭的输送上料技术,开始于20世纪80年代初期,采用工业吸尘机作为真空源;20世纪90年代利用工业吹吸泵取代工业吸尘机。由于上述产品设备庞大、工作效率低,使得真空输送技术推广难度很大。进入21世纪,通过采用高效射流真空泵技术和金属过滤器技术,使得真空输送技术得到了广泛的应用。